La Capoeira surge en Brasil como modo de defensa pero también de expresión, ya que era realizada por esclavos. Estuvo prohibida y se hacía en lugares clandestinos, suele estar acompañada de musica.Los ataques principales en Capoeira son las patadas, barridos, y golpes con la cabeza. Algunas escuelas también enseñan puñetazos pero no es muy común. Se ha especulado que estos movimientos tienen su origen en la lucha de esclavos esposados contra sus guardiasLas defensas en Capoeira consisten en movimientos evasivos y balanceos. Una sucesión de quiebros denominados esquivas, que literalmente significa 'escapar'.